Nació en Madrid el 8 de abril de 1784 y falleció el 20 de diciembre de 1849 en la misma ciudad.
Realizó sus estudios musicales con Fray Miguel García, conocido como el Padre Basilio, y con Manuel García. En 1808 se trasladó al municipio madrileño de Fuenlabrada, dedicándose al estudio científico de la guitarra.
En 1820 publicó su primera obra teórica Colección de estudios para guitarra. Entre 1825 y 1838 vivió en París, donde alcanzó una gran fama y entabló una estrecha amistad con Fernando Sor, el cual le dedicaría su obra para guitarra Los dos amigos que ambos interpretaban juntos.
Destacó como pedagogo, estudioso de la guitarra y también como compositor. Es célebre su Método de guitarra del cual se hicieron tres ediciones en España y una en París en vida de Aguado.
Compuso, ente otras obras, una Colección de estudios para guitarra, Minué afandangado, 45 valses y rondós.
